Formation robotique
Re: Formation robotique
Ca ne pardonne pas la fonction Search !
Excommunié je le suis déjà donc c'est bon
Par contre c'est bizarre car sur Tapatalk l'url s'affiche bien mais pas sur le browser ...
Excommunié je le suis déjà donc c'est bon
Par contre c'est bizarre car sur Tapatalk l'url s'affiche bien mais pas sur le browser ...
Re: Formation robotique
Bon en fait c'est à cause du 'à' dans le titre. J'ai donc modifié le titre de la page sur le wiki. Donc maintenant le lien fonctionne.
Re: Formation robotique
Merci !
Re: Formation robotique
Voici un croquis Arduino qui contient un exemple d'utilisation du shield moteur Arduino et qui permet de compter les impulsions envoyées par les encodeurs en utilisant les interruptions PIN Change:
Dernière modification par Pascal le 07 oct. 2016, 07:53, modifié 1 fois.
Re: Formation robotique
Et ça va droit comme promis par le titre du croquis ?? [WINKING FACE]
Re: Formation robotique
De quoi tu parles ?
Je le publie pour que d'autres puissent l'utiliser pour tester d'autres types de capteurs.
C'est que le début!!!!
Je le publie pour que d'autres puissent l'utiliser pour tester d'autres types de capteurs.
C'est que le début!!!!
Re: Formation robotique
Grrrrrr ... On n'assume pas je vois
Re: Formation robotique
Quoi, quoi ???
J'assume totalement.
Quand tu veux je te fais la démo d'un robot qui avance droit sur une tangente à une courbe en un point se déplaçant le long de cette courbe.
J'assume totalement.
Quand tu veux je te fais la démo d'un robot qui avance droit sur une tangente à une courbe en un point se déplaçant le long de cette courbe.
Re: Formation robotique
Bon il va falloir avancer sur ce robot. Il faut qu'on avance sur le design global avant la fin du mois.
Qui a des idées à proposer pour le déplacement du robot (quelle trajectoire choisir lorsqu'on a attrapé la canette par exemple) ?
Qui a des idées pour attraper la canette ?
Qui a des idées pour relâcher la canette dans le trou une fois arrivé sur place (dépend la trajectoire choisie car la canette est soit devant soit derrière le robot en fonction du sens dans lequel on repart après l'avoir attrapée) ?
Il faut qu'on se fasse une petite réunion mardi.
Qui a des idées à proposer pour le déplacement du robot (quelle trajectoire choisir lorsqu'on a attrapé la canette par exemple) ?
Qui a des idées pour attraper la canette ?
Qui a des idées pour relâcher la canette dans le trou une fois arrivé sur place (dépend la trajectoire choisie car la canette est soit devant soit derrière le robot en fonction du sens dans lequel on repart après l'avoir attrapée) ?
Il faut qu'on se fasse une petite réunion mardi.
Re: Formation robotique
Ce soir je serais dispo pour le robot. On pourra faire un petit groupe de travail pour un design global et se répartir des tâches. Sinon comme dit Philippe on va être grave à la bourre et je tiens pas à y passer mes week-end.