Pilotage moteur de disque dur
Publié : 11 mars 2015, 18:32
Suite à la venue d'une personne ayant récupéré de jolis petits moteurs de disque dur, à la question d'identifier le type de moteur et comment le controllé pour en faire les roues d'un robot, voici les résultat d'une première recherche.
Visuellement:
- Câblage: 4 fils
- Identification (vendeur/modèle): néant
Test à l'ohm-mètre pour identification des bobines (sur l'idée qu'il s'agissait d'un pas-à-pas):
- Les 4 fils sont connectés entre-eux avec des résistances très proches (en CC)
Suite à cette découverte 2 hypothèses:
- moteur synchrone
- moteur BLDC (brushless)
A priori on s'oriente vers un BLDC, mais problème, la plupart des BLDC ont 3 fils, ou 5 et plus pour respectivement:
- 3 phases
- 3 phases et 1 (ou plusieurs) capteur Hall
Si on suppose qu'il s'agit quand même d'un moteur brushless, les explications les plus probables des 4 fils sont:
- Il s'agit bien d'un moteur BLDC à 4 phases (cela existe, mais semble très rare)
- Il s'agit d'un moteur BLDC avec le point central connecté pour un control du moteur (sensorless bldc, control de la BEMF)
Sources:
- http://ww1.microchip.com/downloads/en/a ... 00857a.pdf
- http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 020086.pdf
Il y a des circuits qui gèrent ce genre de cas
- http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TDA5140A.pdf.
La seconde explication semble la plus probable.
Sans le circuit spécialisé, il pourrait "suffir" d'identifier les 3 phases et de ne pas s'occuper du point commun pour faire tourner le moteur, mais donc sans réel control.
Ce qui reste tout de même plus facile à dire qu'à faire
Visuellement:
- Câblage: 4 fils
- Identification (vendeur/modèle): néant
Test à l'ohm-mètre pour identification des bobines (sur l'idée qu'il s'agissait d'un pas-à-pas):
- Les 4 fils sont connectés entre-eux avec des résistances très proches (en CC)
Suite à cette découverte 2 hypothèses:
- moteur synchrone
- moteur BLDC (brushless)
A priori on s'oriente vers un BLDC, mais problème, la plupart des BLDC ont 3 fils, ou 5 et plus pour respectivement:
- 3 phases
- 3 phases et 1 (ou plusieurs) capteur Hall
Si on suppose qu'il s'agit quand même d'un moteur brushless, les explications les plus probables des 4 fils sont:
- Il s'agit bien d'un moteur BLDC à 4 phases (cela existe, mais semble très rare)
- Il s'agit d'un moteur BLDC avec le point central connecté pour un control du moteur (sensorless bldc, control de la BEMF)
Sources:
- http://ww1.microchip.com/downloads/en/a ... 00857a.pdf
- http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 020086.pdf
Il y a des circuits qui gèrent ce genre de cas
- http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TDA5140A.pdf.
La seconde explication semble la plus probable.
Sans le circuit spécialisé, il pourrait "suffir" d'identifier les 3 phases et de ne pas s'occuper du point commun pour faire tourner le moteur, mais donc sans réel control.
Ce qui reste tout de même plus facile à dire qu'à faire