Je suis Gaëtan BESSOT, je suis en première scientifique au lycée Hélène Boucher de THIONVILLE. Je suis membre du club scientifique dirigé par METZLER Jérome accompagné d'autres professeurs. Nous avons comme projet depuis l'année précédente de créer un système autonome liant un drone et un robot au sein d'un labyrinthe. Le drone survole le labyrinthe pendant un court laps de temps et prend une photo. Cette photo est traitée par l'algorythme A* qui traduit l'image du labyrinthe en une suite d'instructions qu'il envoit au robot afin que ce dernier puisse atteindre la case d'arrivée. Notre système est déjà fonctionnel mais n'est pas suffisement précis et efficace.
Nous souhaitons participer au concours CGENIAL lycée. Pour cela, nous désirons remplacer le robot LEGO MINDSTORM par un robot de notre fabrication en prenant comme base la carte arduino. Nous avons peu d'expérience dans le domaine de la robotique (mais nous savons programmer en Python) et nous nous posons plusieurs questions : "Deux roues motrices plus une roue libre ? Quatre roues motrices ?". Nous ne savons pas comment le construire tout comme nous ne connaissons pas les pièces nécessaires. Or, nous devons finir le robot avant la rentrée des vacances de la toussaint.
C'est pour cela que nous demandons l'aide du ThiLab. Je peux me déplacer jusqu'au local mais j'aimerais savoir quand pourrais-je rencontrer quelqu'un qui accepterait de nous aider rapidement pour notre projet.
Merci d'avance et, je l'espère, à bientôt.
Gaëtan BESSOT.