BUC - BigTrak Under Control project

[.vince]

Un projet éduco-pédago-rigolo.

J'ai des versions récentes du fabuleux BigTrak... mais elles sont toutes en rades. Je vais donc tenter de reprendre le contrôle de la bête en y plaçant un arduino. C'est pas très innovant mais y'aura moyen de tester divers capteurs et autres lance-roquettes...

http://wiki.raspberrytorte.com/index.ph ... k_Circuits
(ouai y'en a qui mettent des Pi dedans mais c'est un peu "overkill", non?)

Les photos du projet : http://goo.gl/EfLrYH

[ntrs]

je peux ressortir mon bigtrak avec ma remorque

[.vince]

Ca marche !

Arduino nano connecté, les moteurs sont commandables.
Photos sur : http://goo.gl/EfLrYH

Feuille de route :
- faire varier la vitesse des moteurs
- utiliser les retours de la transmission pour les calculs de distances
- brancher le haut parleur et la diode "laser"
- assurer l'alimentation autonome du nano (le plus simple une pile 9V)
- trouver des capteurs (j'ai quoi en stock...)

[PMorel]

Tu viendras nous expliquer tes modifs un de ces soirs au fablab ... j'aime bien ce côté opération à coeur ouvert.

[.vince]

Video 1 : http://vimeo.com/97408977

[PMorel]

Excellente ta vidéo ! je trouvais aussi que sur les photos ça ressemblait un peu à un carnage (surtout le dérapage sous le contrôleur ). Tu l'as dessoudé comment ?

[.vince]

dessoudé au... tournevis.
Nan, mais avant j'ai (bien) nettoyé avec une pompe à dessouder et de la tresse.
Mais c'est pas le matos adéquat apparemment. (station de dessoudage ?)

[Yaug]

Sympa le projet

Et la qualité de la vidéo est excellente !
Tu as filmé avec quoi ?

[.vince]

Filmé avec un Pentax MX-1. c'est un (semi) compact avec un bon capteur. Mais j'avais pas fait attention, la lampe à néon donne un effet de clignotement à cause des 30 images/seconde avec le 50 Hz.

[PMorel]

Mes yeux devaient clignoter aussi la première fois que j'ai regardé car je n'avais pas vu ... mais maintenant que tu l'as dit je ne vois plus que ça