Thilab - Forum

Ca tourne pas aussi vite que dans la vidéo... mais ça tourne ! Je ne cherche pas la vitesse mais le couple me semble faible pour entraîner un robot. Peut-être en modifiant les impulsions comme indiqué dans http://en.wikipedia.org/wiki/Switched_reluctance_motor Improved sequence

Remarque si j'augmente la tension, le moteur s’arrête !! Empirique

Les transistors chauffent !! qqun aurait 3 darlingtons BD139 pour des essais à me prêter. Merci

Je vais jeter un oeil chez moi mais vu que c'est des composants de récup et que tout est en vrac je ne promets.Rien

sinon on a des magasins a coté au Luxembourg pour un approvisionnement rapide

J'ai 3 BD139... J'amène ça mardi soir.

bonjour, je continue les recherches...

http://letsmakerobots.com/content/howto ... ndle-motor

Pascal ça ressemble à ton montage ? peut-être une piste !
http://filear.com/Files/Arduino%20ESC1.0.pdf
http://filear.com/?p=34

http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/

J'ai trouvé une suite au article de dimanche...http://theamateurprogrammer.blogspot.fr ... otors.html
ça fonctionne, belle vitesse... je décortique le code improves switching

Un composant qui a l'air sympa et qui permet de décharger l'arduino http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TDA5140A.pdf

GENERAL DESCRIPTION
The TDA5140A is a bipolar integrated circuit used to drive
3-phase brushless DC motors in full-wave mode. The
device is sensorless (saving of 3 hall-sensors) using the
back-EMF sensing technique to sense the rotor position.

Bon, maintenant ça tourne mais très lentement.
En tenant le moteur entre les doigts on le sent sauté des positions.
Ca semble typique des problèmes de tempo des changements de phases.

Les TIP120 ont un temps de commutation de 2-5 us et le délai semble plus long pour le switch-off. Il faut donc introduire un microdélai entre les changements d'états des 2 transistors d'un demi pont en H (sur mon circuit) pour éviter un court circuit.
Du coup les TIP120 chauffent - un peu - moins.