par Pascal » 19 Mars 2015, 21:39
Bon, maintenant ça tourne mais très lentement.
En tenant le moteur entre les doigts on le sent sauté des positions.
Ca semble typique des problèmes de tempo des changements de phases.
Les TIP120 ont un temps de commutation de 2-5 us et le délai semble plus long pour le switch-off. Il faut donc introduire un microdélai entre les changements d'états des 2 transistors d'un demi pont en H (sur mon circuit) pour éviter un court circuit.
Du coup les TIP120 chauffent - un peu - moins.
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Pascal le 20 Mars 2015, 00:08, édité 1 fois.