BUC - BigTrak Under Control project

[ntrs]

moi j ai un big trak d origine :p

[.vince]

Je fais le tour des capteurs qui peuvent être mis en oeuvre sur une plate forme robotique :

les TCRT5000 pour le suivi de ligne (en prévoir 5) : 0,10 USD (par 50)
les capteurs PSD Sharp GP2Y0A21YK pour les mesures de distance : 5 USD (par 10)
les capteurs ultra-sonic HC-SR04 pour la mesure de distance (moins précis) : 2 USD (le HC-SR05 est plus cher)

et quelques micro-switchs ...

[Yaug]

Des HCSR05 j'en ai plusieurs de dispo
Et c'est très facile à utiliser

[ntrs]

wow classe un big trak suiveur de ligne