BUC - BigTrak Under Control project

BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar .vince » 04 Juin 2014, 23:02

Un projet éduco-pédago-rigolo.

J'ai des versions récentes du fabuleux BigTrak... mais elles sont toutes en rades. Je vais donc tenter de reprendre le contrôle de la bête en y plaçant un arduino. C'est pas très innovant mais y'aura moyen de tester divers capteurs et autres lance-roquettes...

http://wiki.raspberrytorte.com/index.ph ... k_Circuits
(ouai y'en a qui mettent des Pi dedans mais c'est un peu "overkill", non?)

Les photos du projet : http://goo.gl/EfLrYH
Dernière édition par .vince le 05 Juin 2014, 10:56, édité 3 fois.
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Re: BigTrak

Messagepar ntrs » 04 Juin 2014, 23:22

je peux ressortir mon bigtrak avec ma remorque ;)
Image
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar .vince » 05 Juin 2014, 11:02

Ca marche !

Arduino nano connecté, les moteurs sont commandables.
Photos sur : http://goo.gl/EfLrYH

Feuille de route :
- faire varier la vitesse des moteurs
- utiliser les retours de la transmission pour les calculs de distances
- brancher le haut parleur et la diode "laser"
- assurer l'alimentation autonome du nano (le plus simple une pile 9V)
- trouver des capteurs (j'ai quoi en stock...)
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar PMorel » 05 Juin 2014, 11:46

Tu viendras nous expliquer tes modifs un de ces soirs au fablab ... j'aime bien ce côté opération à coeur ouvert.
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar .vince » 05 Juin 2014, 12:35

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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar PMorel » 05 Juin 2014, 12:49

Excellente ta vidéo ! je trouvais aussi que sur les photos ça ressemblait un peu à un carnage (surtout le dérapage sous le contrôleur :D). Tu l'as dessoudé comment ?
PMorel
 
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar .vince » 05 Juin 2014, 13:56

dessoudé au... tournevis.
Nan, mais avant j'ai (bien) nettoyé avec une pompe à dessouder et de la tresse.
Mais c'est pas le matos adéquat apparemment. (station de dessoudage ?)
.vince
 
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar Yaug » 05 Juin 2014, 14:22

Sympa le projet :)

Et la qualité de la vidéo est excellente !
Tu as filmé avec quoi ?
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar .vince » 05 Juin 2014, 14:44

Filmé avec un Pentax MX-1. c'est un (semi) compact avec un bon capteur. Mais j'avais pas fait attention, la lampe à néon donne un effet de clignotement à cause des 30 images/seconde avec le 50 Hz.
.vince
 
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Re: BUC - BigTrak Under Control project

Messagepar PMorel » 05 Juin 2014, 15:35

Mes yeux devaient clignoter aussi la première fois que j'ai regardé car je n'avais pas vu ... mais maintenant que tu l'as dit je ne vois plus que ça :D
PMorel
 
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