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Re: Formation robotique

MessagePublié: 19 Oct 2016, 09:53
par PMorel
J'ai créé une nouvelle discussion dans les projets non-publics. Ceux qui n'arrivent pas à y accéder peuvent se signaler ici. Soit vous ne vous êtes jamais présenté soit j'ai oublié de vous donner les droits ;-) :
viewtopic.php?f=21&t=1235

Re: Formation robotique

MessagePublié: 21 Oct 2016, 17:01
par Pascal
Suite à la discussion sur la conversion des nombres à virgule (float) vers les entiers (int) en C (Arduino) je confirme qu'il s'agit bien d'une troncation vers 0, y compris lors d'un "cast":

INTERNATIONAL STANDARD ©ISO/IEC ISO/IEC 9899:201x Programming languages — C

6.3 Conversions
1 Several operators convert operand values from one type to another automatically. This subclause specifies the result required from such an implicit conversion, as well as those that result from a cast operation (an explicit conversion).

6.3.1.4 Real floating and integer
When a finite value of real floating type is converted to an integer type other than _Bool, the fractional part is discarded (i.e., the value is truncated toward zero).

Re: Formation robotique

MessagePublié: 29 Oct 2016, 22:53
par Gérard
Pour les technobotmen et Pascal en particulier qui ne veut pas mettre de capteurs à fourche :D ... on se demande pourquoi !! J'ai trouvé ce moteur https://littlebirdelectronics.com.au/products/micro-dc-geared-motor-w-encoder-sj01-6v-160rpm-120-1 Peut-être une solution !

j'ai monté une chenille. Je vous montre mardi. Mais j'aurai encore une ou 2 impression(s) à faire pour modifier l'entrainement et pour pouvoir mettre un moteur jaune "type Pascal... sans roue codeuse" !!

Re: Formation robotique

MessagePublié: 30 Oct 2016, 18:08
par Pascal
Ben j'ai pas dit que je ne veut pas de fourche, j'ai juste dit qu'il faut prendre en compte la place du mécanisme de codage dans les aspects mécaniques !

Re: Formation robotique

MessagePublié: 30 Oct 2016, 18:39
par Gérard
C'était juste pour te taquiner un peu ! ;) Tu en penses quoi de ces moteurs ?

Re: Formation robotique

MessagePublié: 01 Nov 2016, 00:16
par Pascal
Taquin va...

Sinon après lecture des specs j'en pense du bien de ce moteur.
Avantage sur les miens: l'encodeur est avant le réducteur, donc la résolution est bien plus grande.
Ils doivent cependant avoir le même petit défaut que les miens qui sucent les piles à grande vitesse.