Formation robotique

Re: Formation robotique

Messagepar PMorel » 06 Oct 2016, 21:54

Ca ne pardonne pas la fonction Search !

Excommunié je le suis déjà donc c'est bon ;-)

Par contre c'est bizarre car sur Tapatalk l'url s'affiche bien mais pas sur le browser ...
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Re: Formation robotique

Messagepar PMorel » 06 Oct 2016, 22:13

Bon en fait c'est à cause du 'à' dans le titre. J'ai donc modifié le titre de la page sur le wiki. Donc maintenant le lien fonctionne.
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Re: Formation robotique

Messagepar Pascal » 06 Oct 2016, 22:29

Merci !
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Re: Formation robotique

Messagepar Pascal » 06 Oct 2016, 22:48

Voici un croquis Arduino qui contient un exemple d'utilisation du shield moteur Arduino et qui permet de compter les impulsions envoyées par les encodeurs en utilisant les interruptions PIN Change:

capteur_par_isr.ino.zip
(2.58 Kio) Téléchargé 130 fois
Dernière édition par Pascal le 07 Oct 2016, 07:53, édité 1 fois.
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Re: Formation robotique

Messagepar PMorel » 06 Oct 2016, 23:32

Et ça va droit comme promis par le titre du croquis ?? [WINKING FACE]
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Re: Formation robotique

Messagepar Pascal » 07 Oct 2016, 07:53

De quoi tu parles ? :lol: :lol: :lol:

Je le publie pour que d'autres puissent l'utiliser pour tester d'autres types de capteurs.
C'est que le début!!!!
Pascal
 
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Re: Formation robotique

Messagepar PMorel » 07 Oct 2016, 08:25

Grrrrrr ... On n'assume pas je vois ;-)
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Re: Formation robotique

Messagepar Pascal » 07 Oct 2016, 13:47

Quoi, quoi ???

J'assume totalement.

Quand tu veux je te fais la démo d'un robot qui avance droit sur une tangente à une courbe en un point se déplaçant le long de cette courbe.
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Re: Formation robotique

Messagepar PMorel » 17 Oct 2016, 11:32

Bon il va falloir avancer sur ce robot. Il faut qu'on avance sur le design global avant la fin du mois.

Qui a des idées à proposer pour le déplacement du robot (quelle trajectoire choisir lorsqu'on a attrapé la canette par exemple) ?
Qui a des idées pour attraper la canette ?
Qui a des idées pour relâcher la canette dans le trou une fois arrivé sur place (dépend la trajectoire choisie car la canette est soit devant soit derrière le robot en fonction du sens dans lequel on repart après l'avoir attrapée) ?

Il faut qu'on se fasse une petite réunion mardi.
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Re: Formation robotique

Messagepar mdeudon » 18 Oct 2016, 14:12

Ce soir je serais dispo pour le robot. On pourra faire un petit groupe de travail pour un design global et se répartir des tâches. Sinon comme dit Philippe on va être grave à la bourre et je tiens pas à y passer mes week-end.
mdeudon
 
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