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Re: Formation robotique

MessagePublié: 29 Sep 2016, 07:33
par Yaug
Pour les capteurs à effet de hall, j'en ai en stock
Je peux donc vous en ramener pour que vous fassiez vos tests.
Mais à première vue vous vous trompez sur son fonctionnement. Il détecte un champ magnetique, et aux dernières nouvelles le métal seul n'en produit pas.

Je dois avoir ds L293 qui trainent aussi encore si vous voulez.

Re: Formation robotique

MessagePublié: 29 Sep 2016, 09:37
par PMorel
C'est comme ça que je vois un capteur à effet Hall également mais comme ça a été suggéré mardi je préfère qu'on s'en assure (on ne sait jamais !). Traditionnellement la détection de métaux se fait avec des bobines ...

Re: Formation robotique

MessagePublié: 01 Oct 2016, 16:23
par mdeudon
Oui vous avez raison. Il existe des capteurs de proximité pour les métaux, basés sur l'effet inductif comme l'a dit Philippe. Du coup je me demande toujours à quoi peut bien servir le capteur qu'on a vu sur le robot à chenille.
On peut utiliser ta base Philippe ? On pourrai remplacer ton rasp par un arduino et le re-câbler. Ca sera déjà une avancée si on faut cela mardi prochain ?

Re: Formation robotique

MessagePublié: 01 Oct 2016, 23:17
par PMorel
On va déjà utiliser la base pour tester les capteurs après ... On ne peux pas utiliser la base vu que c'est un produit commercial. Mais on pourra copier des trucs.

Re: Formation robotique

MessagePublié: 05 Oct 2016, 20:31
par Pascal
@Alex:

Voici les fichiers de mon chassis:

chassis4bas.dxf
(245.74 Kio) Téléchargé 183 fois

chassis4haut.dxf
(194.85 Kio) Téléchargé 179 fois

Re: Formation robotique

MessagePublié: 06 Oct 2016, 15:43
par mdeudon
Je pense à faire des chenilles en utilisant des courroies crantées de CNC. Il en resterait pas de la shapeoko par hasard ?

Re: Formation robotique

MessagePublié: 06 Oct 2016, 19:10
par Pascal
PMorel a écrit:C'est comme ça que je vois un capteur à effet Hall également mais comme ça a été suggéré mardi je préfère qu'on s'en assure (on ne sait jamais !). Traditionnellement la détection de métaux se fait avec des bobines ...



Un début d'info sur les ponts en H:

Capteur_à_effet_Hall


PDBDM comment on colle un URL avec des "_" sur ce forum ???

Re: Formation robotique

MessagePublié: 06 Oct 2016, 19:43
par PMorel
J'ai corrigé ton post. Il faut utiliser la balise (rtl ;-) ) [ u r l=...]...[ / url] sans les espaces mais sinon ça ne s'affiche pas bien.

Et on ne jure pas sur ce forum sinon on est excommunié !! ;-)

Re: Formation robotique

MessagePublié: 06 Oct 2016, 20:02
par Pascal
J'avais bien testé la balise URL mais elle doit être en carton, car chez moi je vois un gros pâté "[URL....." en clair et plus de lien du tout !
Ce qui est le cas présentement.

Re: Formation robotique

MessagePublié: 06 Oct 2016, 20:47
par Pascal