Formation robotique
Publié : 20 mai 2016, 11:49
Bon constatant que les candidats à Technobot qui passent au Fablab mènent rarement à bien leur projet de robot, je propose de mettre en place assez tôt (Septembre par exemple ou avant), un ensemble de sessions de travail / formation sur la robotique pour que l'année prochaine on soit en mesure de mettre une raclée aux autres adversaires ( ).
Je pense qu'il faudrait qu'on parte sur une idée relativement bien définie et qu'on fasse les différentes étapes de la réalisation ensemble. Après rien n'empêche de créer des groupes qui divergent de l'idée originale mais la base serait au moins commune et on règlerait ainsi une partie importante du problème : la motorisation et les déplacements. Tout ce qui concerne la programmation et l'ajout de capteur me semble moins complexe à gérer.
On pourrait faire des séances de 2 heures toutes les deux semaines avec pour but d'avoir un robot qui avance droit (dans les lignes droites) pour le mois de décembre. De décembre à avril on se focalise sur le but réel du robot (attrapage de canette si le concours ne change pas).
Qui serait partant pour faire partie de l'équipe ?
Qui serait partant pour aider en tant que formateur de façon ponctuelle ?
Petit plan d'action :
Septembre - décembre :
1. Choix du design
2. Choix des composants
3. Réalisation de la plateforme
4. Pilotage à la télécommande
5. Pilotage autonome à partir d'un script simple (tout droit, gauche, droite, demi-tour etc...)
Décembre - avril :
1. Ajout de détecteurs
2. Ajout de la partie qui attrape la canette
3. programmation complète
Je veux bien faire le suivi du projet et faire partie de l'équipe (mes connaissances en robotique sont proche du néant). Il faudrait qu'on se fasse un petit budget (indépendant du fablab à mon avis histoire d'être libre) donc il faudra mettre un peu la main à la poche. Les échanges se feront sur le forum et sur le Wiki pour que tout le monde en profite.
Si nous sommes vraiment nombreux rien n'empêche de mener plusieurs tâches en même temps (faire la partie qui attrape la canette en parallèle par exemple).
J'attends vos avis !
Je pense qu'il faudrait qu'on parte sur une idée relativement bien définie et qu'on fasse les différentes étapes de la réalisation ensemble. Après rien n'empêche de créer des groupes qui divergent de l'idée originale mais la base serait au moins commune et on règlerait ainsi une partie importante du problème : la motorisation et les déplacements. Tout ce qui concerne la programmation et l'ajout de capteur me semble moins complexe à gérer.
On pourrait faire des séances de 2 heures toutes les deux semaines avec pour but d'avoir un robot qui avance droit (dans les lignes droites) pour le mois de décembre. De décembre à avril on se focalise sur le but réel du robot (attrapage de canette si le concours ne change pas).
Qui serait partant pour faire partie de l'équipe ?
Qui serait partant pour aider en tant que formateur de façon ponctuelle ?
Petit plan d'action :
Septembre - décembre :
1. Choix du design
2. Choix des composants
3. Réalisation de la plateforme
4. Pilotage à la télécommande
5. Pilotage autonome à partir d'un script simple (tout droit, gauche, droite, demi-tour etc...)
Décembre - avril :
1. Ajout de détecteurs
2. Ajout de la partie qui attrape la canette
3. programmation complète
Je veux bien faire le suivi du projet et faire partie de l'équipe (mes connaissances en robotique sont proche du néant). Il faudrait qu'on se fasse un petit budget (indépendant du fablab à mon avis histoire d'être libre) donc il faudra mettre un peu la main à la poche. Les échanges se feront sur le forum et sur le Wiki pour que tout le monde en profite.
Si nous sommes vraiment nombreux rien n'empêche de mener plusieurs tâches en même temps (faire la partie qui attrape la canette en parallèle par exemple).
J'attends vos avis !