Hexapod

Re: Hexapod

Messagepar Yaug » 15 Avr 2016, 13:17

Bon.. je me suis fait pour 110$ de courses chez pololu pour me faire plaisir :)
Avec notamment une carte de contrôle pour 24 servos moteurs (sachant que j'en ai 18 de prévus pour les jambes).
la carte a l'air top, et ils fournissent aussi des softs pour programmer les mouvements.

Je testerais du coup avec en premier une patte de l'hexapod.
Reste à la modéliser :)
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Re: Hexapod

Messagepar PMorel » 15 Avr 2016, 16:12

Pour des pièces mécaniques Openscad tu utiliseras jeune padawan !
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Re: Hexapod

Messagepar mdeudon » 15 Avr 2016, 16:36

Je ne pourrais pas être présent mardi. Tu peux envoyer des liens vers ce que tu as acheté ? Des photos de ce que tu as déjà réalisé ?
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Re: Hexapod

Messagepar Yaug » 15 Avr 2016, 16:56

pfffff
Faut donc que j'installe et que j'apprenne ?
TROP LA LOOSE !

Sinon rien réalisé pour le moment à part quelques croquis.
Et ce que j'ai déjà :
- Servo moteur : https://www.amazon.fr/metal-towerPro-mG ... 91_TE_item
- Servo moteur : https://www.amazon.fr/SODIAL-Metallique ... 91_TE_item

Et la carte de contrôle que je viens d'acheter : https://www.pololu.com/product/1356
Yaug
 
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Re: Hexapod

Messagepar mdeudon » 15 Avr 2016, 18:26

Vu, il y-a déjà du temps à passer sur ce contrôleur pour savoir comment il fonctionne et l'interfacer avec un micro-controlleur
mdeudon
 
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Re: Hexapod

Messagepar Yaug » 19 Avr 2016, 13:13

Hello

J'ai commencé mes modélisations / impressions pour ma patte de test.
Rien de folichon, mais c'est un début (et les miens avec openscad).

Hanche et fémur déjà en place.
Il faut que j'arrive à modéliser un tibia correct et j'aurais ma jambe de test. Je pense que ce sera fait au pire d'ici ce week end, le temps de me dépatouiller avec openscad pour commencer à faire des formes un peu plus complexes, le tibia/griffe n'étant pas des plus simples à modéliser pour le moment.

20160419_130708.jpg
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Re: Hexapod

Messagepar Yaug » 19 Avr 2016, 14:23

J'ai eut le temps de modéliser la griffe ce midi.
Mais à première vue, ça ne rentrera pas sur la printrbot :D

griffe_v01.png
(10.08 Kio) Téléchargé 9 fois


Je verrais ce soir si je peux l'imprimer au thilab.
Yaug
 
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Re: Hexapod

Messagepar PMorel » 19 Avr 2016, 15:25

Ca semble déjà pas mal du tout. Elle est sympa ta griffe ... j'espère que ce sera dans le wiki ;-))
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Re: Hexapod

Messagepar Yaug » 19 Avr 2016, 15:42

J'ai déjà commencé à renseigner dans le wiki tout ça :)
Héhéhé.
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Re: Hexapod

Messagepar Yaug » 22 Avr 2016, 13:45

Programme du week end :
- Modification du fémur pour ajouter des trous de vis au niveau des fixations moteurs
- Tentative de réimpression de la griffe sur la witbox.
- peut être faire joujou avec la carte de contrôle moteur, je l'ai reçu aujourd'hui.
Yaug
 
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