Hexapod

[Yaug]

Bon.. je me suis fait pour 110$ de courses chez pololu pour me faire plaisir
Avec notamment une carte de contrôle pour 24 servos moteurs (sachant que j'en ai 18 de prévus pour les jambes).
la carte a l'air top, et ils fournissent aussi des softs pour programmer les mouvements.

Je testerais du coup avec en premier une patte de l'hexapod.
Reste à la modéliser

[PMorel]

Pour des pièces mécaniques Openscad tu utiliseras jeune padawan !

[mdeudon]

Je ne pourrais pas être présent mardi. Tu peux envoyer des liens vers ce que tu as acheté ? Des photos de ce que tu as déjà réalisé ?

[Yaug]

pfffff
Faut donc que j'installe et que j'apprenne ?
TROP LA LOOSE !

Sinon rien réalisé pour le moment à part quelques croquis.
Et ce que j'ai déjà :
- Servo moteur : https://www.amazon.fr/metal-towerPro-mG ... 91_TE_item
- Servo moteur : https://www.amazon.fr/SODIAL-Metallique ... 91_TE_item

Et la carte de contrôle que je viens d'acheter : https://www.pololu.com/product/1356

[mdeudon]

Vu, il y-a déjà du temps à passer sur ce contrôleur pour savoir comment il fonctionne et l'interfacer avec un micro-controlleur

[Yaug]

Hello

J'ai commencé mes modélisations / impressions pour ma patte de test.
Rien de folichon, mais c'est un début (et les miens avec openscad).

Hanche et fémur déjà en place.
Il faut que j'arrive à modéliser un tibia correct et j'aurais ma jambe de test. Je pense que ce sera fait au pire d'ici ce week end, le temps de me dépatouiller avec openscad pour commencer à faire des formes un peu plus complexes, le tibia/griffe n'étant pas des plus simples à modéliser pour le moment.

[Yaug]

J'ai eut le temps de modéliser la griffe ce midi.
Mais à première vue, ça ne rentrera pas sur la printrbot

griffe_v01.png

(10.08 Kio) Téléchargé 9 fois

Je verrais ce soir si je peux l'imprimer au thilab.

[PMorel]

Ca semble déjà pas mal du tout. Elle est sympa ta griffe ... j'espère que ce sera dans le wiki )

[Yaug]

J'ai déjà commencé à renseigner dans le wiki tout ça
Héhéhé.

[Yaug]

Programme du week end :
- Modification du fémur pour ajouter des trous de vis au niveau des fixations moteurs
- Tentative de réimpression de la griffe sur la witbox.
- peut être faire joujou avec la carte de contrôle moteur, je l'ai reçu aujourd'hui.