J'aime bien l'idée de l'aimant permanent, qui semble assez simple et efficace. La grosse problématique relevée à la réunion était le fait de pouvoir avancer droit. Visiblement c'est compliqué de faire avancer 2 moteurs à la même vitesse. Je propose d'utiliser 1 seul moteur et faire une espèce de boî...