Voilà, le code Arduino v3 gère la dérive du gyroscope. A l'initialisation, dans setup(), on simule des prises de mesure dans les mêmes conditions que dans loop() et on sauvegarde la dérive moyenne sur chacun des 3 axes. Dans loop(), lors du calcul lié, on soustrait les valeurs de dérive moyenne et l...

Non je n'ai pas testé le code sur un autre GY-85. Je pense qu'il fonctionne puisqu'en appliquant des coefs persos, à calculer à l'initialisation (ça je ne le savais pas), on obtient une dérive quasi nulle. Là on était sur une présentation simple, ce n'est pas un code implémenté pour répondre à un be...

Bonjour à tous,

Voici le code Arduino et Processing afin d'exploiter un minimum le composant GY-85 (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre).

J'essaierai de l'améliorer et d'aider en fonction du besoin, quand j'aurai signé mon futur contrat, priorité au boulot

Bonne journée/soirée,
Alex D

Merci Guy ! C'est vraiment un bon prix, dommage qu'on n'ait pas connu ce kit plus tôt. Sans aide, Laurent et moi ne pourrons pas finir le projet à temps. J'espérais te voir mardi. Laurent n'arrive pas se libérer de temps dans la semaine et moi non plus tant que je suis en retard sur mon projet profe...